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仙知小課堂|仙知網絡協議API使用教程(二十)

供稿:仙知機器人 2020/5/28 9:50:43

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  • 關鍵詞: 上海仙知機器人 仙知網絡協議API
  • 摘要:之前分別介紹了機器人配置API—上傳地圖到機器人、從機器人下載地圖、刪除機器人上的地圖、配置超聲、配置DI等,本期將繼續介紹“插入動態障礙物(機器人坐標系)”、“插入動態障礙物(世界坐標系)”、“移除動態障礙物”及“清除貨架描述文件”“設置貨架描述文件”.

為方便用戶更高效的使用移動機器人,仙知向用戶開放機器人操作的相關 API。

仙知小課堂

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之前分別介紹了機器人配置API—上傳地圖到機器人、從機器人下載地圖、刪除機器人上的地圖、配置超聲、配置DI等,本期將繼續介紹“插入動態障礙物(機器人坐標系)”、“插入動態障礙物(世界坐標系)”、“移除動態障礙物”及“清除貨架描述文件”“設置貨架描述文件”:

插入動態障礙物

(機器人坐標系)

請求

編號: 4350 (0x10FE)

名稱: robot_config_addobstacle_req

描述: 插入動態障礙物(機器人坐標系)

JSON 數據區: 見下表

插入機器人坐標系下的矩形動態障礙物

 2.png

請求示例

響應

編號: 14350 (0x380E)

名稱: robot_config_addobstacle_res

描述: 插入動態障礙物(機器人坐標系)的響應

JSON 數據區: 見下表

 3.png

響應示例

插入動態障礙物

(世界坐標系)

請求

編號: 4351 (0x10FF)

名稱: robot_config_addgobstacle_req

描述: 插入動態障礙物(世界坐標系)

JSON 數據區: 見下表

插入世界坐標系下的矩形動態障礙物

 4.png

請求示例

響應

編號: 14351 (0x380F)

名稱: robot_config_addgobstacle_res

描述: 插入動態障礙物(世界坐標系)的響應

JSON 數據區: 見下表

 5.png

響應示例

移除動態障礙物

請求

編號: 4352 (0x1100)

名稱: robot_config_removeobstacle_req

描述: 移除動態障礙物

JSON 數據區: 見下表

 6.png

請求示例

響應

編號: 14352 (0x3810)

名稱: robot_config_removeobstacle_res

描述: 移除動態障礙物的響應

JSON 數據區: 見下表

 7.png

響應示例

清除貨架描述文件

請求

編號: 4356 (0x1104)

名稱: robot_config_clear_goodsshape_req

描述: 清除貨架描述文件

JSON 數據區: 無

請求示例

 8.png

響應

編號: 14356 (0x3814)

名稱: robot_config_clear_goodsshape_res

描述: 清除貨架描述文件的響應

JSON 數據區: 見下表

 9.png

響應示例

設置貨架描述文件

請求

編號: 4357 (0x1105)

名稱: robot_config_set_shelfshape_req

描述: 設置當前使用的貨架描述文件

JSON 數據區: 見下表

 10.png

請求示例

11.png 

響應

編號: 14357 (0x3815)

名稱: robot_config_set_shelfshape_res

描述: 設置貨架描述文件的響應

JSON 數據區: 見下表

 12.png

響應示例

有關仙知

    仙知,是一家以移動機器人控制與調度為核心的高新技術企業。作為一站式移動機器人方案專家,仙知機器人掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心技術,并在工業自動化領域內擁有豐富的項目經驗。仙知機器人致力于服務各行業集成商,并為其提供包括移動機器人控制、調度與信息管理在內的一站式移動機器人解決方案。

 

    目前,仙知的產品、技術及解決方案已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務、醫療教育等領域廣泛應用。

 

    仙知積極踐行企業使命—“讓智能創造價值”,不斷堅持技術創新,并以開放包容、合作共贏的姿態攜手合作伙伴,最大程度地滿足客戶對產品、技術與解決方案的高品質追求,力爭“成為機器人產業的創新者與引領者!”

審核編輯(王靜)
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