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碼垛垛形編輯器

--基于ABB機器人與西門子PLC實現垛形快速垛形編輯

供稿:一世歡顏 2020/5/25 14:09:18

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  • 關鍵詞: 碼垛 ABB機器人 西門子PLC
  • 摘要:“萬能機器人碼垛”,通過標準的固化程序,在PLC和HMI端實現ABB碼垛機器人的垛形快速編輯。

項目背景:大多數機器人碼垛的垛形,需要機器人工程師到現場,根據垛形要求進行編程調試,每一個垛形都需要獨立的程序,費時費力。而且對調試人員的要求較高,沒有編程功底的人基本無法完成調試。作為標準或半非標設備公司,需要一套標準碼垛程序,且不需專業機器人工程師就可完成碼垛調試。

項目要求:核心部件為ABB機器人IRB660和西門子1200PLC(其他品牌也可);碼垛類型為箱和桶;一臺機器人需要支持10個左右的垛形(可增加);可以碼異形垛。

項目機械要求:碼垛抓頭為復合抓頭,因箱體有多種尺寸,所以需要伺服電機調節抓頭開合大??;另外需要托盤庫以及托盤、箱體傳輸裝置。

項目實現:將垛形做成配方,配方信息存于PLC端,PLC根據配方信息和機器人回傳的動作信息計算垛形中的點位信息,計算完成后,將點位信息傳送給機器人,機器人根據點位信息完成碼垛動作;機器人在此程序中只負責完成碼垛的動作流程,碼垛的動作位置由PLC計算,最大限度精簡了機器人的程序

項目優勢:

1、機器人垛形在HMI中編輯,更加直觀,且修改方便,不用對著機器人示教器修改點位。

2、程序固化,將參數調整代替機器人邏輯編程,可以解決大部分碼垛需求,而不需要改動機器人程序。

3、降低機器人調試的門檻,非專業人員在簡單培訓后,也可以獨立完成不同垛形的調試。

4、可以為批量化生產碼垛機打下基礎。

 

觸摸屏部分圖片:

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審核編輯(王靜)
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